Neredeyse bir yıl sonra NASA'nın Ingenuity helikopteri Helikopter, kapsamlı ve son derece başarılı bir görevin ardından Mars'a düştüğünde, mühendisler en olası suçlunun yerini belirledi: yerleşik sensörlerin helikopterin yönünü ve hızını belirleyemeyeceği kadar yapısal olmayan kum birikintilerinin üzerinden uçmak.
Sonuç, Ingenuity'yi o kadar hızlı döndüren dik bir yokuşta “sert” bir yana doğru iniş oldu; ultra ince Mars atmosferinde kaldırma kuvveti sağlamak için saatte yaklaşık 400 mil hızla dönen rotorları yapısal bir arıza yaşadı. Biri koptu, diğerleri ise ağır hasar gördü.
Perseverance gezgini, helikopterin son uçuşundan yaklaşık beş hafta sonra, 24 Şubat'ta Ingenuity helikopterinin (en sağda) bir görüntüsünü yakaladı. Rotor kanatlarından biri konma sırasında kırıldı ve yana (en solda) fırlatıldı.
NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
Ingenuity'nin ilk pilotu Håvard Grip, Çarşamba günkü bir röportajda derslerin alındığını söyledi Ingenuity'nin 72. ve son uçuşu 18 Ocak'ta, Ingenuity'nin inşa edildiği Jet Propulsion Laboratuvarı'nda şu anda üzerinde çalışılan daha güçlü Mars helikopterlerinin tasarımları hakkında bilgi verilecek.
Grip bir röportajda, “Şu anda bunun neye benzeyeceği üzerinde çok aktif bir şekilde çalışıyoruz” dedi. “Mars çevresinde kendi bilimsel yükünü uçurabilecek bu büyük, altı rotorlu, 36 kanatlı uçak konseptini geliştiriyoruz. Bu nedenle şu anki odak noktamız helikopter dünyasıdır.”
Amerikan Jeofizik Birliği'nin Washington D.C.'deki yıllık toplantısında Çarşamba günü yapılan bir brifing sırasında, Ingenuity'nin proje yöneticisi Teddy Tzanetos, Ingenuity'den 20 kat daha ağır ve üç kilometreye kadar uçabilen bir rotorlu araç olan altı rotorlu Mars Chopper konseptini tartıştı. günde birkaç kilo bilimsel alet taşıyabilir.
Tzanetos bir NASA haber bülteninde, Ingenuity'nin “ticari kullanıma hazır cep telefonu işlemcilerini uzaya uçuran ilk görev olduğunu” söyledi. Misyon, “Mars'ın zorlu ortamında çalışabilmesi için her şeyin daha büyük, daha ağır ve radyasyona dayanıklı olması gerekmediğini” gösterdi.
Nisan 2021'de Ingenuity, NASA'nın Perseverance gezgini tarafından Mars'a taşındı ve Kızıl Gezegenin yüzeyine bırakıldı. ilk uçuşunu yaptı iki hafta sonra. Ingenuity öncelikle helikopterlerin soğuk ve ince atmosferde uçup uçamayacağını bulmak için tasarlandı. Konseptin bir kanıtı olarak Ingenuity'nin 30 gün içinde beş uçuş yapması planlandı.
Neredeyse herkesi şaşırtacak şekilde, uçak neredeyse üç yıl içinde 72 uçuş yaptı, Perseverance'ı defalarca geçemedi, iki saatten fazla uçuş süresi kaydetti ve son uçuşundan önce neredeyse 80 feet'e varan irtifalarda toplam 17,7 mil kat etti. . Ocak.
Ingenuity helikopterinin geçen Ocak ayında Mars'a zorunlu inişine yol açan en olası senaryonun grafiksel temsili.
NASA/JPL Caltech
Bu uçuş sırasında Ingenuity yaklaşık 40 feet yüksekliğe tırmandı, havada asılı kaldı ve çevredeki arazinin fotoğraflarını çekti ve kalkıştan 19 saniye sonra alçalmaya başladı. On üç saniye sonra helikopter tekrar yere inmişti ancak temas kesilmişti.
Perseverance ile ilgili iletişim ertesi gün yeniden sağlandı ve uçuştan altı gün sonra gezici, helikopterin rotorlarında ciddi hasar olduğunu gösteren görüntüleri geri gönderdi.
Kontrolörler başlangıçta Ingenuity'nin dik bir açıyla sert iniş yaptığından ve yüksek hızlı rotorlarının yere temas ettiğinden şüpheleniyorlardı.
Ancak Grip, en olası senaryonun, helikopterin yatay hızını belirleyememesi, çünkü neredeyse şekilsiz kumun üzerinden uçması ve tasarım sınırlamalarının çok ötesinde bir hızla yanlara doğru hareket ederken yere inmesi olduğunu söyledi.
“Aynı zamanda dik bir yokuşa da indik, bu muhtemelen tüm uçuşlarımızda karşılaştığımız en dik yokuştu” dedi. “İkisinin birleşimi, en muhtemel senaryomuzun hipotezine oldukça uygun.
“Yere çarptığında hızla dönerek yüzeyle aynı hizaya geldi. Bu, helikopteri yalpalama ve yalpalama hareketleriyle dönmeye zorluyor ve rotor sert olduğu için rotorun hemen hemen onu takip etmesi gerekiyor ve bu da rotor kanatları üzerinde çok fazla bükülme momenti yaratıyor.”
Bu bükülme momentleri veya kuvvetleri aşırıydı çünkü rotor uçları çok hızlı hareket ediyordu. Bıçak uçları kırıldı ve rotor sisteminin dengesi bozuldu. Bu da o kadar çok titreşime neden oldu ki, bir rotor kökten kırıldı. Grip, iniş sırasında rotor kanatlarının hiçbirinin yüzeye temas etmediğini söyledi.
Hava trafik kontrolörleri için bir başka sürpriz de Ingenuity'nin iniş ayakları üzerinde durması ve küçük güneş panelini gökyüzüne doğrultmasıydı. Artık uçamasa da, geçen yılın Kasım ayına kadar Mars hava durumu raporlarını Perseverance'a aktarmaya devam etti; bu süre sonunda gezgin, radyo iletişimini sürdüremeyecek kadar uzağa hareket etti.
Grip, “Her zaman kötü bir inişin, nesnenin yüzeyde 1000 parçaya ayrılmasıyla sonuçlanacağını hayal etmiştim” dedi. “Yani onun ayağa kalkıp bizimle konuşması hiç de beklediğim gibi değildi.”
Daha
William Harwood
Bill Harwood, önce United Press International'ın Cape Canaveral büro şefi, şimdi de Haberler'in danışmanı olarak 1984'ten bu yana tam zamanlı olarak ABD uzay programını ele alıyor.
Sonuç, Ingenuity'yi o kadar hızlı döndüren dik bir yokuşta “sert” bir yana doğru iniş oldu; ultra ince Mars atmosferinde kaldırma kuvveti sağlamak için saatte yaklaşık 400 mil hızla dönen rotorları yapısal bir arıza yaşadı. Biri koptu, diğerleri ise ağır hasar gördü.
Perseverance gezgini, helikopterin son uçuşundan yaklaşık beş hafta sonra, 24 Şubat'ta Ingenuity helikopterinin (en sağda) bir görüntüsünü yakaladı. Rotor kanatlarından biri konma sırasında kırıldı ve yana (en solda) fırlatıldı.
NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/CNRS
Ingenuity'nin ilk pilotu Håvard Grip, Çarşamba günkü bir röportajda derslerin alındığını söyledi Ingenuity'nin 72. ve son uçuşu 18 Ocak'ta, Ingenuity'nin inşa edildiği Jet Propulsion Laboratuvarı'nda şu anda üzerinde çalışılan daha güçlü Mars helikopterlerinin tasarımları hakkında bilgi verilecek.
Grip bir röportajda, “Şu anda bunun neye benzeyeceği üzerinde çok aktif bir şekilde çalışıyoruz” dedi. “Mars çevresinde kendi bilimsel yükünü uçurabilecek bu büyük, altı rotorlu, 36 kanatlı uçak konseptini geliştiriyoruz. Bu nedenle şu anki odak noktamız helikopter dünyasıdır.”
Amerikan Jeofizik Birliği'nin Washington D.C.'deki yıllık toplantısında Çarşamba günü yapılan bir brifing sırasında, Ingenuity'nin proje yöneticisi Teddy Tzanetos, Ingenuity'den 20 kat daha ağır ve üç kilometreye kadar uçabilen bir rotorlu araç olan altı rotorlu Mars Chopper konseptini tartıştı. günde birkaç kilo bilimsel alet taşıyabilir.
Tzanetos bir NASA haber bülteninde, Ingenuity'nin “ticari kullanıma hazır cep telefonu işlemcilerini uzaya uçuran ilk görev olduğunu” söyledi. Misyon, “Mars'ın zorlu ortamında çalışabilmesi için her şeyin daha büyük, daha ağır ve radyasyona dayanıklı olması gerekmediğini” gösterdi.
Nisan 2021'de Ingenuity, NASA'nın Perseverance gezgini tarafından Mars'a taşındı ve Kızıl Gezegenin yüzeyine bırakıldı. ilk uçuşunu yaptı iki hafta sonra. Ingenuity öncelikle helikopterlerin soğuk ve ince atmosferde uçup uçamayacağını bulmak için tasarlandı. Konseptin bir kanıtı olarak Ingenuity'nin 30 gün içinde beş uçuş yapması planlandı.
Neredeyse herkesi şaşırtacak şekilde, uçak neredeyse üç yıl içinde 72 uçuş yaptı, Perseverance'ı defalarca geçemedi, iki saatten fazla uçuş süresi kaydetti ve son uçuşundan önce neredeyse 80 feet'e varan irtifalarda toplam 17,7 mil kat etti. . Ocak.
Ingenuity helikopterinin geçen Ocak ayında Mars'a zorunlu inişine yol açan en olası senaryonun grafiksel temsili.
NASA/JPL Caltech
Bu uçuş sırasında Ingenuity yaklaşık 40 feet yüksekliğe tırmandı, havada asılı kaldı ve çevredeki arazinin fotoğraflarını çekti ve kalkıştan 19 saniye sonra alçalmaya başladı. On üç saniye sonra helikopter tekrar yere inmişti ancak temas kesilmişti.
Perseverance ile ilgili iletişim ertesi gün yeniden sağlandı ve uçuştan altı gün sonra gezici, helikopterin rotorlarında ciddi hasar olduğunu gösteren görüntüleri geri gönderdi.
Kontrolörler başlangıçta Ingenuity'nin dik bir açıyla sert iniş yaptığından ve yüksek hızlı rotorlarının yere temas ettiğinden şüpheleniyorlardı.
Ancak Grip, en olası senaryonun, helikopterin yatay hızını belirleyememesi, çünkü neredeyse şekilsiz kumun üzerinden uçması ve tasarım sınırlamalarının çok ötesinde bir hızla yanlara doğru hareket ederken yere inmesi olduğunu söyledi.
“Aynı zamanda dik bir yokuşa da indik, bu muhtemelen tüm uçuşlarımızda karşılaştığımız en dik yokuştu” dedi. “İkisinin birleşimi, en muhtemel senaryomuzun hipotezine oldukça uygun.
“Yere çarptığında hızla dönerek yüzeyle aynı hizaya geldi. Bu, helikopteri yalpalama ve yalpalama hareketleriyle dönmeye zorluyor ve rotor sert olduğu için rotorun hemen hemen onu takip etmesi gerekiyor ve bu da rotor kanatları üzerinde çok fazla bükülme momenti yaratıyor.”
Bu bükülme momentleri veya kuvvetleri aşırıydı çünkü rotor uçları çok hızlı hareket ediyordu. Bıçak uçları kırıldı ve rotor sisteminin dengesi bozuldu. Bu da o kadar çok titreşime neden oldu ki, bir rotor kökten kırıldı. Grip, iniş sırasında rotor kanatlarının hiçbirinin yüzeye temas etmediğini söyledi.
Hava trafik kontrolörleri için bir başka sürpriz de Ingenuity'nin iniş ayakları üzerinde durması ve küçük güneş panelini gökyüzüne doğrultmasıydı. Artık uçamasa da, geçen yılın Kasım ayına kadar Mars hava durumu raporlarını Perseverance'a aktarmaya devam etti; bu süre sonunda gezgin, radyo iletişimini sürdüremeyecek kadar uzağa hareket etti.
Grip, “Her zaman kötü bir inişin, nesnenin yüzeyde 1000 parçaya ayrılmasıyla sonuçlanacağını hayal etmiştim” dedi. “Yani onun ayağa kalkıp bizimle konuşması hiç de beklediğim gibi değildi.”
Daha
William Harwood
Bill Harwood, önce United Press International'ın Cape Canaveral büro şefi, şimdi de Haberler'in danışmanı olarak 1984'ten bu yana tam zamanlı olarak ABD uzay programını ele alıyor.